Het voet-skelet bestaat uit 28 botten. De voetbotjes zijn onderverdeeld in voet voetwortelbeentjes,  middenvoetsbeentjes en teenbotjes. 20 spieren en meer dan 114 spieren en pezen zorgen voor de nodige bewegelijkheid en stabiliteit tussen al die botjes. Een mooi netwerk van zenuwen en bloedvaten verzorgen de spieren boven- en onderin de voet.